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  • 唐山安川關節式機(jī)器人(rén) GP12設計

唐山(shān)安川(chuān)關節式機(jī)器人(rén) GP12設計

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無(wú)需(xū)依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換(huàn)機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能(néng)。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參(cān)數(shù)

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水(shuǐ)平伸長度(dù)

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

22N·m

T軸(zhóu)(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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唐山安川關節式機(jī)器人(rén) GP12設計

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